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20世纪初期，随着造舰技术的提高，列强们纷纷建造新型战列舰、战列巡洋舰、重巡洋舰。但是，由于这些舰种排水量大，安装有火力强大的重炮，势必造价也高，因此，建造数量有限。为了减少财政压力，舰队中采取高低搭配的办法，建造一型比主力舰稍逊，价格相对便宜的舰种，成为各国海军的共识。

于是乎德、英等国建造了一种排水量不到1万吨，主炮口径在-毫米的轻型巡洋舰，这个舰种因为装甲防护、火力、续航力等问题，一般不单独进行远洋作战，主要是作为主力舰的辅助力量，执行海上攻防作战、掩护舰艇编队、警戒、登陆作战中进行火力掩护等任务。轻巡洋舰一经推出，就受到各国海军青睐，建造了众多型号。年，沙皇俄国海军在当时还属于德国的但泽港希肖船厂订造了两艘轻巡洋舰，年开工建造。

就在建造过程中，第一次世界大战爆发，德、俄两国成为敌手，于是，两艘军舰被德国海军没收，舰级以首舰皮劳号的名字定为皮劳级，另一艘命名为埃尔宾号。皮劳级编制人，标准排水量吨，满载吨，舰长.3米，宽13.6米，吃水5.98米；动力装置采用两台蒸汽轮机，输出功率马力，双轴推进，航速27.5节，续航力海里/12节；武备为8门45倍径毫米单装主炮，2门45倍径88毫米副炮，2具毫米鱼雷发射管。

皮劳级虽然原先是为沙俄海军建造，但是，该级舰与其他德国轻巡洋舰类似，缺乏水线带装甲，只是在指挥塔装有75毫米防护装甲，甲板有80毫米厚的装甲。年12月14日，皮劳号服役，次年9月4日，埃尔宾号服役。两艘舰在德国公海舰队中表现活跃，年8月，包括皮劳号在内的4艘轻巡洋舰，参加与英、俄两国进行的里加湾海战。埃尔宾号也于年4月随德国战列巡洋舰分队，利用高航速袭击了英国沿海城市雅茅斯和斯卡伯勒，造成英方死亡人，受伤人。

年5月31日下午14点36分，埃尔宾号轻巡洋舰首先在舰炮极限射程击中英军加拉蒂亚号轻巡洋舰，著名的日德兰海战正式爆发，皮劳号也参加这次了战斗。双方舰队在晚上继续战斗，在混乱中，埃尔宾号不慎与本国战列舰波森号相撞，造成动力系统损坏，该舰无法航行，舰员为了防止军舰被敌人俘获，被迫凿沉了埃尔宾号。此战皮劳号被击中一次，损失不太严重，在德国海军中继续服役，直到一战结束。

战后德国海军舰艇作为战利品被协约国瓜分，皮劳号被移交给意大利，年，该舰重新在意大利海军服役，并改名为巴里号。该舰后来参加了二战，年6月，在意大利西海岸城市利沃诺被美军陆航轰炸机炸沉，年打捞解体。